X3 2.0d czy z przodu są koronki ABS

[Mumin877]

Witam mam problem ze świecącymi kontrolka i abs 4x4 i ręczny,dziś sprawdzałem czujniki i koronki z przodu na przegub ach z obu stron nie ma koronek, są różne opinie i już sam nie wiem, ma być z przodu koronka czy nie ma jest pierscien magnetyczny?

W iście wyświetla 3 błędy abs, kata skrętu i jakiś ogólny reduktora 

Kalibrowalem czujnik skrętu usterki nadal są 

[Krzyś111685053072]

Łozyska mają pierścienie magnetyczne.