Nie mogę wrzucić pozycji parking w 750ix

[Sony]

Witam, dziś chcę odpalić auto, a tu komunikat, że nie można wrzucić na parking i auta nie można zamknąć, a dodatkowo tryb awaryjny. Co to może być? Nie miałem żadnych problemów ze skrzynią, ani oznak. Jedyne co mnie zastanawiało, to po wrzuceniu wstecznego reagowało po 2-3 sekundach. Dziwiło mnie to, bo mam tez 520d automat i tam reakcja była natychmiastowa. Dziś po tym komunikacie i w trybie awaryjnym, po wrzuceniu wstecznego szarpie. Może ktoś może coś pomóc?