Błąd ABS, ESP, PDC

[dafitt]

Witam,

Pacjent F36 420xDrive manual.

Wczoraj przy odpalaniu auta wyrzuciło błędy 

1. Stabilizacja toru jazdy - jedź wolno

2. Przy każdym zatrzymaniu auta wyrzuca PDC - brak wspomagania parkowania

3. Świeci się ABS - przy pierwszym ruszaniu jakby hamulec nie chciał puścić od ręcznego.

Podczas jazdy auto normalnie hamuje i rusza.

Wcześniej nie było żadnych innych błędów.

Czy ktoś może miał podobną sytuację? Pytam orientacyjnie ponieważ planuję się wybrać gdzieś na diagnostykę komputerową.