Bmw e82 120d N47 active steering fault

[PagolTeam]

Witam mam problem ze wspomaganiem we wspomnianym e82 z n47. Na desce widnieje kontrolka kierownicy , komunikat jaki się wyświetla to active steering fault , wspomaganie praktycznie żadne. Po przekroczeniu 30kmh wyskakują błędy od hamulcy oraz trakcji. Błędy jakie są zapisane w sterowniku i nie dało się ich skasować to błąd 6164 oraz 614a. Wiązka prowadząca do sterownika ma przejście bo sprawdzałem ją multimetrem , tyle ze była uszkodzona lecz jest polutowana (20 cm od kostki do sterownika). Piny w sterowniku jak i w kostce nie wyglądają na zaśniedziałe.  Wcześniej żadnego błędu,  ma ktoś jakieś porady? 

[Borsuczek]

Zobacz czy w sterowniku DSC w danych czasu rzeczywistego są wartości kąta skrętu kierownicy. 

[PagolTeam]

Są wartości,  tylko patrząc po nich strasznie się gubi , bo wartości skaczą od 1000 do -1400 przy minimalnym ruchu kierownicą

[PagolTeam]

A jeszcze wracając do tego błędy 6146 , gdzie jest ten czujnik temperatury co wali błąd z niego ?