E91 330xd wymiana sworznia przód

[smiehoo]

Czy ktoś mógłby podpowiedzieć jak wyciąga się sworzeń w e90 xdrive?

Czy jest to do zrobienia bez wyjmowania zwrotnicy?

Już kilka razy explorowałem sieć i nic, może ktoś robił i coś podpowie, może w innym BMW jest podobnie.

Przy wymianie hydrotulei kombinowałem trochę z tym sworzniem, ale bałem się uszkodzenia i poza odkręceniem śrubek, nic nie wpadło mi do głowy.