BMW E39 538i 98r problem z automatem

[Dzarpi]

Witam wszystkich.

Mam problem z BMW że skrzynka automatyczną jak wrzucam Drive jedzie normalnie przerzuca biegi i jak ma wejść 4 bieg w skrzyni wyrzuca skrzynie w tryb serwisowy

I zatrzymuje się na 4 biegu. Błąd po podłączeniu do komputera pokazuje Błąd 100 moment predkosci .

Więcej błędów nie ma.

Prosił bym o jakieś rady już wymieniłem w skrzyni olej filtr .

Impulsatory w skrzyni też wymienione .

Już nie wiem co szukać.

[520i]

jaki byl olej w skrzyni - kolor? Czy olej bardzo smierdzial spalenizna? Co bylo na magnesie? duzy jez z opilkow, czy tylko mul?