Witam,
@kloniak miałem jakiś czas temu coś podobnego. Byłem na maxa zaskoczony, bo winowajcom okazał się uszkodzony silniczek do wibracji w kierownicy.
Podobne jak u Ciebie ostrzeżenia, pojawiały się gdy włączyłem aktywny tempomat i najechałem na linię na drodze. Wtedy powinien zareagować silniczek wibracji kierownicy, a ten był uszkodzony i wtedy CAN zgłaszał takie błędy. Być może u Ciebie jest to związane z innym systemem, ale zachodzi podobieństwo komunikatów jakie wyświetlało mi auto, oprócz tego ostrzeżenia przed kolizją boczną.
Fachowiec, gdy dostał część zamienną, ogarnął to w 20 min. Jeśli ktoś ma rozsądnie blisko na podkarpacie to mogę na priv podać dane świetnego serwisanta od elektroniki BMW.