Problem ogólnie znany, porównaj czy masz podobne objawy do moich. Przy spokojnym ruszeniu zmienia biegi ale czuć zmiany przełożeń (tak jak by wszyscy pasażerowie skłaniali głowy przy zmianie biegów), i tak z biegami od 1 do 4 reszta ok. A przy zatrzymywaniu za szybko wskakuje jedynka - takie uczucie jak by lekko cię ktoś w zderzak pukną. Dużo czytałem i się zastanawiałem piszą że konwerter , wgranie softu nowego itp. Kasowanie adaptacji i jazda adaptacyjna działa na chwilę. Według mnie ta skrzynia na pozycji ,,D'' nie powinna schodzić na 1-nkę przy ruszaniu, auto powinno w czasie jazdy np. w mieście ruszać z 2-go biegu. Spróbuj pojeździć na manuału to zobaczysz że tam żadnych szarpnięć nie ma nie schodząc nigdy przy zatrzymaniu/ruszaniu do jedynki. Moim jedynym rozwiązaniem jest chyba regeneracja mechatronika, wiele osób robiło i to pomogło Sprawdź jeszcze na postoju czy jak przełączasz miedzy 1-2 2-1 to czy nie czuć takiego lekkiego szarpnięcia