Na "zimnym aucie" - podnieść auto do góry i poruszać kołami szukając luzu osiowego lub promieniowego. to zwróciłbym jeszcze uwagę na końcówki drążków i przekładnię. Masz komplet zimówek na osobnych felgach? Zmienić i sprawdzić, czy problem minie? Możliwe, ze opony przy jakiejśtam prędkości i temperaturze odkształcają się i stąd problemy. Masz możliwość zmiany kół przód - tył? (nie masz xDrive'a więc pewnie nie?) Zakładam, ze żadne tuleje metalowo-gumowe nie wymagają wymiany? To raczej nie koło pasowe - bo wtedy wibracje byłyby na każdym biegu - przy tych samych obrotach silnika. Jeśli to pojawia się przy zadanej prędkości - to raczej ma coś wspólnego z elementami, których obroty związane są z prędkością auta a nie prędkością obrotową silnika: wałem, dyferencjałem, skrzynią, kołami, łożyskami kół.