Osobiście wybrałbym G01. Od 3 lat mam G08 i uważam, że to jest bardzo solidny samochód.
Może nie ma najnowszej wersji systemu iDrive, ale to, co jest, działa szybko, sprawnie i się nie zawiesza. No i ma fizyczne przyciski dla najważniejszych funkcji (klima, ogrzewanie foteli). No i jest już w miarę "ogarnięty" w tym sensie, że nie ma pierdyliarda akcji serwisowych i chorób wieku dziecięcego.
Osobiście szukałbym wersji trochę mocniejszej - IMHO takie 30i to sensowna opcja. No i najlepiej z CarPlay, adaptacyjnymi światłami i kamerami 360, które bardzo ułatwiają życie.
Możesz rozważyć np. taki egzemplarz:
https://najlepszeoferty.bmw.pl/uzywane/wyszukaj/opis-szczegolowy/168658/
Jest w podobnej cenie co ten podany przez Ciebie, ale mocniejszy silnik.