Po dołożeniu 2 kabli pomiędzy ICM i ACSM jest własnie taki błąd, trzeba zakodować (z dodanym VO) ACSM i ICM, wtedy błąd poduszek znika, ale to już nie problem u Ciebie. Jak jest radar do kalibracji to jest błąd, że jest radar do kalibracji. Tu takiego nie było. ICM jest z BMW 5? w wersji 5.4? Zmienialiście listę wyposażenia w VO? co dokładnie dołożyliście? 5AS? i coś od asystenta parkowania? Błędy odnośnie night vision sugerują, że coś jest źle pokodowne (albo błędy nie były skasowane). Spróbujcie zaprogramować dołożone sterowniki esysem (ICM, DSC, FRR, KAFAS2 (może lepiej nie, bo pytanie jak z FSC)) wersją z i-level które masz w reszcie samochodu. FRR jest poliftowy?