Jeśli olej wymieniasz jak Ci już szarpie to nie licz że przejedziesz więcej niż 10tys. na tej skrzynce. Olej nie naprawia skrzyni , olej spełnia rolę sprzęgła oraz smaruje skrzynkę jednocześnie chłodząc. Na własne oczy widziałem auto tzn. E39 530d z tą samą skrzynką tj. A5S390R ( która występuje w E53 z silnikiem 184KM) z przebiegiem 500tys. skrzynia cały czas w oryginale olej wymieniany od 100tys co 80tys. Sam posiadałem również taką E39 w automacie jak i również E53 w automacie. Pomimo tego że kupuję auta używane wymieniam olej zawsze w skrzyni i jak dotąd nigdy mnie nie zawiodła a robię każdym z autek ok. 100tys.km!!! Zresztą wątek o wymianie olei w skrzyniach jest w dziale serii 5.