jeżeli skrzynia zachowuje się poprawnie i nic się z nią złego nie dzieje, adaptacja nie jest konieczna, ona sobie cały czas czyta warunki jazdy i dobiera jakieś tam najbardziej optymalne parametry, jeżeli występują szarpania dziwne przepięcia, warto jej tą adaptację odkasować, po odkasowaniu faktycznie zachowanie może się zauważalnie zmienić bo zerujesz sterownik do wartości startowych przyciśnięciem guzika w kompie, ale za chwilę, sterownik coś tam sobie dopisze, i dopasuje się do Ciebie jak ciągnę lawetę z autem pod dużym obciążeniem przez wiele kilometrów, przyjeżdżam do domu, odpinam ją, to przez dwa dni zachowuje się tak, jakbym wrzucił silnik od Mki, po prostu dzicz, jadzie zauważalnie mocniej i skrzynia przepina wyżej, ale trwa to niedługo, i powoli mięknie, tzn. wraca do wartości przeciętnych tego modelu