Tak naprawdę moment zmiany biegów w górę w BMW zależy od trybu jazdy- niezależnie czy tryb D czy S to przy spokojnej jeździe poziom obrotów przy którym dochodzi do zmiany biegu jest bardzo zbliżony. Śmiem zaryzykować stwierdzenie (ale to jeszcze sprawdzę w testach ;) ) że przy ostrym pałowaniu zmiany też przebiegają przy tych samych obrotach. Natomiast D od S różni się w momencie gdy puścisz gaz, D prawdopodobnie zrzuci bieg na wyższy, na S natomiast nie dojdzie do zmiany biegu, również przy toczeniu się i spadającej prędkości, S będzie wcześniej zrzucał biegi na niższe (efekt hamowania silnikiem jest bardziej wyczuwalny niż przy D).