Skrzyni się nie demontuje. Niestety bez rozcięcia konwertera nie da się tego stwierdzić. Możesz podjechać do serwisu ASB żeby się przejechali i ocenili czy szarpanie pochodzi od skrzyni. Jeśli skrzynka rozdzielcza jest ok to w/g mnie konwerter. To szarpanie jest przy delikatnym przyśpieszaniu na wyższych biegach przy zakresie 1500-1800obr? Ja ten temat już przerobiłem, że w sumie dwukrotnie dałem się nabić na jakieś 7k (w E53 i E70) za remont ASB, gdzie duże prawdopodobieństwo było, że po wymianie tylko konwertera wszystko by było ok. Jeśli skrzynia biegi zmienia płynnie bez nagłych szarpnięć czy "kopnięcia" na jakimś biegu powinna sama wymiana konwertera pomóc, a nawet jeśli nie konwerter to nie uszkodzi ci się w chwilę tym bardziej, że masz rok gwarancji na nowy. U mnie średnio w woj. koszt wymiany konwertera kosztuje 500zł, gdzie montaż i demontaż skrzyni to już 1500zł, a po rozebraniu nie obędzie się bez kpl nowych uszczelek, gdzie najtaniej wychodzi to jakoś z regeneracją konwertera min. 4k